AGV＆AMR

AGV（無人搬運車）透過標記、磁條或雷射，沿著預先設定的固定路線移動，適合生產線物料運輸等重複性、標準化作業。

透過路線自動化及即時回饋控制，AGV 能提升運輸精準度與效率，減少操作錯誤，並與既有倉儲管理流程整合。

對於環境相對固定的工廠與倉庫，AGV 提供可靠、具成本效益且安全的物料搬運解決方案。

選擇 AGV 或 AMR，取決於實際作業環境及自動化需求。

AGV 適合固定、重複性的搬運作業；AMR 則適合需要靈活調整路線的動態環境。

在工業 4.0 時代，結合兩種技術可進一步提升物流與製造效率。

企業可根據各自的技術優勢，改善生產力、降低成本，並提高工作場所安全性。

鑫創電子提供先進工業運算解決方案，強化 AGV 與 AMR 的整體運作能力。

AMR 使用複雜的路徑規劃演算法，根據目前環境條件與任務需求，即時計算最佳移動路線。

這類高負載運算需要具備高處理效能的強固型工業電腦，確保在工廠現場持續運作且不會過熱。

鑫創邊緣運算平台可直接在車輛端執行演算法，減少對雲端運算的依賴，降低網路延遲或訊號中斷的風險。

當移動路線出現突發障礙物時，AMR 能即時重新規劃路線，確保任務不中斷。

AGV 通常透過磁條、無線電標記、雷射反射板或光學條碼等外部導航標記，沿著固定路線移動。

由於行駛路線受到嚴格限制，系統需要高精度導航控制及穩定的馬達協同運作。

鑫創專用控制器提供具確定性的即時運算能力，維持穩定的軌跡追蹤，避免搬運重物時發生路徑偏移。

即使遇到無法繞行的障礙物，系統也能立即啟動符合安全規範的緊急煞車機制。

由於 AGV 的工作流程及行駛路線相對固定，因此維護作業較為簡單。

只需定期檢查導航設備與移動機構，即可維持正常運作，有效降低長期總持有成本（TCO）。

鑫創電子採用高平均故障間隔時間（MTBF）的無風扇嵌入式控制器，降低工廠持續振動造成的硬體故障風險，提升設備運作可靠性。

此外，AGV 沿固定路線移動，讓現場人員更容易預測其行為並避免碰撞，進一步提升人機協作環境的安全性。